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随着无人驾驶技术的快速发展，激光雷达的应用也越来越广泛。激光雷达是一种高精度、高速扫描的测距设备，它可以快速生成周围环境的三维模型，为无人驾驶提供重要的地图数据，使无人车能够准确地感知周围环境，做出合理的行动决策。一